โครงสร้างยานพาหนะขนส่งโมดูลขับเคลื่อนด้วยตนเอง

SPMT ทั่วไปมีตารางเพลาที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ โดยปกติจะเป็น 2 เพลาและ 4-8 เพลา เมื่อวางเพลาสองอัน (หรือมากกว่า) ไว้เคียงข้างกัน สิ่งนี้เรียกว่าแกนรถยนต์ เพลาทั้งหมดสามารถควบคุมแยกกันเพื่อการกระจายน้ำหนักที่สม่ำเสมอและการบังคับเลี้ยวที่แม่นยำ แต่ละแกนสามารถหมุนได้ 270 องศา โดยผู้ผลิตบางรายเสนอการเคลื่อนไหวสูงสุด 360 องศา เพลาได้รับการประสานงานโดยระบบควบคุมเพื่อให้ SPMT หมุน ไปทางด้านข้าง หรือแม้แต่หมุนเข้าที่ SPMTS บางตัวอนุญาตให้เพลาขยายและหดตัวแยกจากกัน เพื่อให้สามารถรักษาน้ำหนักที่เรียบและสม่ำเสมอได้เมื่อเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ไม่เรียบ แต่ละเพลาอาจมีชุดขับเคลื่อนแบบไฮโดรสแตติก
สามารถเชื่อมต่อชุดจ่ายกำลังไฮดรอลิกเข้ากับ SPMT เพื่อจ่ายกำลังให้กับฟังก์ชันบังคับเลี้ยว ระบบกันสะเทือน และขับเคลื่อน หน่วยกำลังขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน ชุดจ่ายไฟหนึ่งชุดสามารถขับเคลื่อนชุด SPMTS ได้ เนื่องจาก SPMTS มักจะบรรทุกสิ่งของที่มีน้ำหนักมากที่สุดในโลกบนยานพาหนะที่มีล้อ ดังนั้นพวกมันจึงช้ามาก โดยทั่วไปจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วประมาณหนึ่งไมล์ต่อชั่วโมงเมื่อบรรทุกเต็มพิกัด SPMTS บางตัวได้รับการควบคุมโดยพนักงานที่มีแผงควบคุมแบบมือถือ ในขณะที่บางตัวมีรถแท็กซี่ สามารถเชื่อมโยง SPMTS หลายรายการ (ตามยาวและเคียงข้างกัน) เพื่อส่งวัตถุที่มีขนาดเท่าอาคารขนาดใหญ่ SPMT ที่เชื่อมโยงสามารถควบคุมได้ผ่านแผงควบคุม