รถกึ่งพ่วงมีวิธีการจำแนกประเภทดังต่อไปนี้: 1 ตามจำนวนเพลาที่แบ่งออกเป็นเพลาเดียว เพลาคู่ และหลายเพลา 2 ตามรูปแบบของภาชนะ แบ่งออกเป็นแผ่นคอลัมน์และชนิดกล่อง 3 ตามรูปแบบของแพลตฟอร์มสินค้า แบ่งออกเป็นขั้นบันได คานเว้า และโต๊ะ ④ ตามฟังก์ชั่นพิเศษ มันถูกแบ่งออกเป็นรถกึ่งพ่วงที่ปล่อยตัวเอง, รถกึ่งพ่วงแบบสปริงเกอร์, รถกึ่งพ่วงซีเมนต์จำนวนมาก, รถกึ่งพ่วงตู้คอนเทนเนอร์, รถกึ่งพ่วงแช่เย็น ฯลฯ
รถกึ่งพ่วงประกอบด้วยสี่ส่วน: อุปกรณ์เชื่อมต่อแบบฉุดลาก ระบบควบคุม (รวมถึงระบบบังคับเลี้ยวและเบรก) ระบบลูกปืน (รวมถึงเฟรม กล่อง เพลา ล้อและระบบกันสะเทือน ฯลฯ ) และอุปกรณ์เสริม (รวมถึงอุปกรณ์สนับสนุนเสริม อุปกรณ์ความปลอดภัย อุปกรณ์ไฟฟ้า ฯลฯ) พารามิเตอร์หลักของรถกึ่งพ่วง: ปริมาตรของกล่องรถ ความสูงของแท่นบรรทุกสินค้า ฐานล้อและฐานล้อ ระบบกันสะเทือนด้านหน้าและช่วงล่างด้านหลัง